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André Poulet est agrégé de mathématiques. Il a enseigné les mathématiques en formation initiale à tous les niveaux - collèges et lycées, classes préparatoires, IUT, écoles d'ingénieur - et en formation continue dans le cadre de remise à niveau pour personnes en recherche d'emploi ou dans le cadre du CNAM.
Il a longtemps participé aux travaux de l'IREM (Institut de Recherche et d'Enseignement des Mathématiques) avec une préférence pour les thèmes concernant l'évaluation et les méthodes pédagogiques actives et été membre de jurys variés.
Il a à cœur de toujours placer l'étudiant au centre de ses préoccupations en favorisant un apprentissage qui ne pénalise pas l'erreur et laisse l'initiative à l'apprenant. Il accorde une place primordiale à la communication : y compris en mathématique, donner du sens aux mots et aux objets est fondamental.